第3回

Assignment1

1. const int DIR = 8;
2. const int STEP = 9;
4. void setup() {
5.   pinMode(DIR, OUTPUT);
6.   pinMode(STEP, OUTPUT);
7.   digitalWrite(DIR, LOW);
8.   digitalWrite(STEP, LOW);
10.   
11.   // put your setup code here, to run once:
12.   Serial.begin(9600);
13. }
15. void loop() {
16.   // put your main code here, to run repeatedly:
17.   int val=0;
18.   val=analogRead(1);
19.   Serial.println(val);
20.   delay(500);
22.    if(val<200){
23.     //もしvalが200より小さかったら、モーターは回らない
24.     for (int i=0; i <= 50; i++){
25.     clockwise(0);
26.   }
27.     for (int i=0; i <= 50; i++){
28.     counter_clockwise(0);
29.   }
30.   }
31.   
32.   else{
33.     //そうじゃなかったらモーターは回る
34.   for (int i=0; i <= 50; i++){
35.     clockwise(5000);
36.   }
37.   for (int i=0; i <= 50; i++){
38.     counter_clockwise(5000);
39.   }
40.   }
41. }
43. void clockwise(int delaytime){
44.   digitalWrite(DIR, HIGH);//HIGHは時計回り
46.   digitalWrite(STEP, HIGH);
47.   delayMicroseconds(delaytime);
48.   digitalWrite(STEP, LOW);
49.   delayMicroseconds(delaytime);
51. }
53. void counter_clockwise(int delaytime){
55.   digitalWrite(DIR, LOW);//はLOWは反時計回り
56.   digitalWrite(STEP, HIGH);
57.   delayMicroseconds(delaytime);
58.   digitalWrite(STEP, LOW);
59.   delayMicroseconds(delaytime);
60. }

暗くしたら周る。

Assignment2

サウナで”整う”に近い場面とは